根據(jù)客戶提供的15箱分鐘的封箱時間，如果一箱一箱抓取需要4秒，碼垛機器人可以按照路徑完成提升、運輸和返回。因為下面有一個步行區(qū)，導(dǎo)軌的差動運動不能應(yīng)用，只能走直線距離。不可能使用這樣的工作速度，而且非常不安全。碼垛機器人根據(jù)箱子整體運輸方式，按一箱運輸計算。填充代碼盤需要60秒。在這60秒內(nèi)（另外兩個可以有32-40秒，8-10碼），有足夠的時間完成推進、抓取、提升、運輸、放置和返回

大袋產(chǎn)品的生產(chǎn)周期為15秒袋，因此直接完成單個堆場的運輸需要足夠的時間，主要是因為裝載量小，因此可以提高作業(yè)率

綜上所述，采用碼垛機器人后，搬運和碼垛的工作效率大大提高。節(jié)省了大量人力，大大降低了成年工人的成本。機器人運行一年后可以收回成本。該機器人已在正常維護條件下運行至少十年。隨著大規(guī)模自動碼垛生產(chǎn)線的興起，這種碼垛機器人系統(tǒng)將具有更廣闊的市場前景和發(fā)展?jié)摿Γ?/p>

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